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 Combination of terminal sliding mode and finite-time state-dependent Riccati equation: Flapping-wing flying robot control 终端滑模与有限时间状态依赖Riccati方程的结合：扑翼飞行机器人控制
相关领域
控制理论（社会学）
Riccati方程
滑模控制
终端滑动模式
代数Riccati方程
控制器（灌溉）
变结构控制
数学
线性二次调节器
非线性系统
李雅普诺夫函数
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part I Journal of Systems and Control Engineering 作者：Saeed Rafee Nekoo; José Ángel Acosta; Anı́bal Ollero 出版日期：2022-12-03 |
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