标题 |
Soft-Rigid Hybrid Revolute and Prismatic Joints Using Multilayered Bellow-Type Soft Pneumatic Actuators: Design, Characterization, and Its Application as Soft-Rigid Hybrid Gripper
使用多层波纹管式软气动执行器的软硬混合旋转和棱柱接头:设计、表征及其作为软硬混合夹具的应用
相关领域
执行机构
气动执行机构
软机器人
旋转副
材料科学
工程类
机械工程
电气工程
约束(计算机辅助设计)
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DOI | |
其它 |
期刊:Soft Robotics 作者:P. Lee; Cameron Sjaarda; Run Ze Gao; J. Dupuis; Maya Rukavina-Nolsoe; et al 出版日期:2024-09-20 |
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