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标题
Movement Performance of Human–Robot Cooperation Control Based on EMG-Driven Hill-Type and Proportional Models for an Ankle Power-Assist Exoskeleton Robot
基于肌电驱动Hill型和比例模型的脚踝助力外骨骼机器人人机协作控制运动性能
相关领域
外骨骼 脚踝 肌电图 混蛋 机器人 运动学 扭矩 物理医学与康复 模拟 计算机科学 控制理论（社会学） 工程类 人工智能 控制（管理） 医学 加速度 物理 病理 经典力学 热力学
网址
https://doi.org/10.1109/tnsre.2016.2583464
AI链接 nih.govdoi.org
DOI
10.1109/tnsre.2016.2583464 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering
作者：Di Ao; Rong Song; Jinwu Gao
出版日期：2016-06-23
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阿仔爱学习 在 2025-03-07 10:58:15 发布自上海，悬赏 10 积分
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  • 1天前

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