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 Homography-Based Visual Servoing of Eye-in-Hand Robots With Exact Depth Estimation 基于单应性的精确深度估计手眼机器人视觉伺服
相关领域
视觉伺服
人工智能
计算机视觉
特征（语言学）
单应性
机器人
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期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：Beixian Lai; Zhiwen Li; Weibing Li; Chenguang Yang; Yongping Pan 出版日期：2024-04-01 |
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