标题 |
Deep reinforcement learning-based collision avoidance for an autonomous ship
基于深度强化学习的自主船舶避碰
相关领域
避碰
方向舵
碰撞
路径(计算)
计算机科学
航向(导航)
强化学习
工程类
模拟
人工智能
海洋工程
计算机安全
航空航天工程
程序设计语言
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DOI | |
其它 |
期刊:Ocean Engineering 作者:Do-Hyun Chun; Myung-Il Roh; Hye-Won Lee; Jisang Ha; Donghun Yu 出版日期:2021-06-05 |
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