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标题
Deep reinforcement learning-based collision avoidance for an autonomous ship
基于深度强化学习的自主船舶避碰
相关领域
避碰 方向舵 碰撞 路径(计算) 计算机科学 航向(导航) 强化学习 工程类 模拟 人工智能 海洋工程 计算机安全 航空航天工程 程序设计语言
网址
DOI
10.1016/j.oceaneng.2021.109216 doi
其它 期刊:Ocean Engineering
作者:Do-Hyun Chun; Myung-Il Roh; Hye-Won Lee; Jisang Ha; Donghun Yu
出版日期:2021-06-05
求助人
海绵宝宝 在 2024-10-11 21:26:56 发布自辽宁,悬赏 10 积分
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