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 VQF: A Milestone in Accuracy and Versatility of 6D and 9D Inertial Orientation Estimation VQF：6D和9D惯性方位估计精度和通用性的里程碑
相关领域
方向（向量空间）
计算机科学
四元数
惯性测量装置
卡尔曼滤波器
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陀螺仪
惯性导航系统
偏移量（计算机科学）
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期刊： 作者：Daniel Laidig; Ive Weygers; Simon Bachhuber; Thomas Seel 出版日期：2022-07-04 |
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