Safe and Interpretable Human-like Planning with Transformer-based Deep Inverse Reinforcement Learning for Autonomous Driving

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标题	Safe and Interpretable Human-like Planning with Transformer-based Deep Inverse Reinforcement Learning for Autonomous Driving 基于Transformer的深度反向强化学习的自动驾驶安全可解释的类人规划
网址	https://doi.org/10.1109/TASE.2025.3539340
DOI	10.1109/TASE.2025.3539340 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Jiangfeng Nan; Ruzheng Zhang; Guodong Yin; Weichao Zhuang; Yilong Zhang; Weiwen Deng 出版日期：2025
求助人	包容友儿在 2025-02-17 16:58:21 发布自吉林，悬赏 10 积分
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