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Intelligent selection and optimization of measurement poses for a comprehensive error model identification of 6-DOF serial robot
六自由度串联机器人综合误差模型辨识中测量姿态的智能选择与优化
相关领域
粒子群优化
计算机科学
机器人
选择(遗传算法)
校准
鉴定(生物学)
干扰(通信)
观测误差
工业机器人
人工智能
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统计
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生物
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期刊: 作者:Xiaoyan Chen; Qiuju Zhang; Yilin Sun 出版日期:2016-11-01 |
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