标题 |
Alternating Direction Method of Multipliers-Based Parallel Optimization for Multi-Agent Collision-Free Model Predictive Control
多智能体无碰撞模型预测控制中基于乘子并行优化的交替方向方法
相关领域
模型预测控制
计算机科学
控制理论(社会学)
碰撞
并行计算
控制(管理)
人工智能
计算机安全
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其它 |
期刊:IEEE transactions on artificial intelligence 作者:Zilong Cheng; Jun Ma; Wenxin Wang; Zicheng Zhu; Clarence W. de Silva; et al 出版日期:2024-01-01 |
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