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 Quadrotor UAVs Flying Formation Reconfiguration with Collision Avoidance Using Probabilistic Roadmap Algorithm 基于概率路线图算法的四旋翼无人机编队避碰重构
相关领域
避碰
控制重构
四轴飞行器
概率逻辑
计算机科学
概率路线图
防撞系统
碰撞
路径（计算）
控制理论（社会学）
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计算
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模拟
运动规划
算法
工程类
机器人
人工智能
嵌入式系统
航空航天工程
控制（管理）
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经济
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计算机安全
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| 其它 |
期刊：2017 International Conference on Computer Systems, Electronics and Control (ICCSEC) 作者：Muhammad Umer Farooq; Ziyang Zhen; Muhammad Ejaz 出版日期：2017-12-01 |
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