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 Acoustic event detection for drone search and rescue system based on bi-directional long and short-term memory beamforming method to remove rotor noise 基于双向长短期记忆波束形成方法去除旋翼噪声的无人机搜救系统声学事件检测
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期刊：Digital Signal Processing 作者：Yumeng Sun; Zhang Fa-ming; Yu Liu; Junjie Xv; Jinguang Li; et al 出版日期：2024-11-01 |
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