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 Research on Unmanned Surface Vehicle Formation and Maintenance Control Based on Improved Extended State Observer 基于改进扩展状态观测器的无人水面艇编队与维护控制研究
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期刊：Lecture notes in electrical engineering 作者：Mingyang Li; Yang Liu; Yabo Guo; Haibin Wang 出版日期：2024-01-01 |
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