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Research on Unmanned Surface Vehicle Formation and Maintenance Control Based on Improved Extended State Observer

无人机 观察员（物理） 国家（计算机科学） 控制理论（社会学） 控制（管理） 国家观察员 计算机科学 航空航天工程 控制工程 航空学 工程类 人工智能 海洋工程 物理 算法 非线性系统 量子力学
作者
Mingyang Li,Yang Liu,Yabo Guo,Haibin Wang
出处
期刊：Lecture notes in electrical engineering 日期：2024-01-01 卷期号：: 667-678
标识
DOI：10.1007/978-981-97-3332-3_58
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