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标题
Path planning of USV in confined waters based on improved A ∗ and DWA fusion algorithm
基于改进A*和DWA融合算法的受限水域USV路径规划
相关领域
融合 路径（计算） 算法 计算机科学 运动规划 环境科学 地质学 人工智能 计算机网络 哲学 语言学 机器人
网址
https://portal.sclib.cn/interlibSSO/goto/11/+jmr9bmjh9mds/kc...
DOI
10.1016/J.OCEANENG.2025.120475 doi
其它 作者： Jiadong Zhang; Hongjie Ling; Zhihao Tang; Wandi Song; Anqi Lu
作者背景： School of Shipbuilding and Ocean Engineering, Jiangsu University of Science and Technology, Zhenjiang, 212003, China
DOI： 10.1016/J.OCEANENG.2025.120475
全部来源：Elsevier期刊
求助人
陈俞 在 2025-02-12 21:09:08 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
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