标题 |
Estimating Lyapunov Region of Attraction for Robust Model-Based Reinforcement Learning USV
基于鲁棒模型的强化学习USV的Lyapunov吸引域估计
相关领域
强化学习
李雅普诺夫函数
控制理论(社会学)
计算机科学
无人机
人工智能
数学优化
工程类
数学
非线性系统
控制(管理)
物理
海洋工程
量子力学
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期刊:IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者:L. Xia; Yunduan Cui; Zhengkun Yi; Huiyun Li; Xinyu Wu 出版日期:2024-01-01 |
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