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 Control Strategy for Shoulder-SideWINDER With Kinematics, Load Estimation, and Friction Compensation: Preliminary Validation 具有运动学、载荷估计和摩擦补偿的肩响尾蛇控制策略：初步验证
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期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Daegeun Park; Christian Di Natali; Darwin G. Caldwell; Jesús Ortiz 出版日期：2021-12-31 |
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