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标题
Kinodynamic trajectory optimization and control for car-like robots
仿车机器人运动轨迹优化与控制
相关领域
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网址
https://doi.org/10.1109/iros.2017.8206458
DOI
10.1109/iros.2017.8206458 doi
其它 期刊：2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
作者：Christoph Rösmann; Frank Hoffmann; Torsten Bertram
出版日期：2017-09-01
求助人
郭晓琦 在 2025-03-25 18:43:46 发布自山东，悬赏 10 积分
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总排名
1#5849 nozero
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2216
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1757
23970
4#4051 科研小民工
1510
25410
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369
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12#728 昏睡的蟠桃
237
4910
13#726 劲秉
233
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