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 A Multi-State Constraint Kalman Filter for Vision-aided Inertial Navigation 视觉辅助惯性导航的多状态约束卡尔曼滤波器
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期刊：Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation/Proceedings 作者：Anastasios I. Mourikis; Stergios I. Roumeliotis 出版日期：2007-04-01 |
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