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Improved Artificial Potential Field Method Applied for AUV Path Planning
改进的人工势场法在AUV路径规划中的应用
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最大值和最小值
运动规划
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障碍物
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期刊:Mathematical Problems in Engineering 作者:Xiaojing Fan; Yinjing Guo; Hui Liu; Bowen Wei; Wenhong Lyu 出版日期:2020-04-27 |
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