Sampling-based Global Path Planning using Convex Polytope Approximation for Narrow Collision-free Space of Humanoid

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标题	Sampling-based Global Path Planning using Convex Polytope Approximation for Narrow Collision-free Space of Humanoid 基于采样的仿人无碰撞空间凸多面体逼近全局路径规划相关领域计算机科学路径（计算）运动规划采样（信号处理）多面体凸多面体空格（标点符号）自由空间正多边形碰撞数学优化算法人工智能凸优化计算机视觉凸集数学几何学机器人计算机安全物理滤波器（信号处理）操作系统光学程序设计语言
网址	https://doi.org/10.1142/s0219843624500051
DOI	10.1142/s0219843624500051 doi
其它	期刊：International Journal of Humanoid Robotics 作者：Naoki Hiraoka; H. Ishida; Takuma Hiraoka; Kunio Kojima; Kei Okada; et al 出版日期：2024-05-16
求助人	海洋在 2024-08-27 21:45:26 发布自辽宁，悬赏 30 积分
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