标题 |
A geometric characterization of observability in inertial parameter identification
惯性参数辨识中可观测性的几何刻画
相关领域
可观测性
可识别性
惯性参考系
运动学
数学
机器人
计算机科学
集合(抽象数据类型)
控制理论(社会学)
算法
应用数学
人工智能
经典力学
物理
统计
量子力学
程序设计语言
控制(管理)
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DOI | |
其它 |
期刊:The International Journal of Robotics Research 作者:Patrick M. Wensing; G. Niemeyer; Jean-Jacques Slotine 出版日期:2024-07-25 |
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