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[求助补充材料]
 Reinforcement Learning-Based Fixed-Time Trajectory Tracking Control for Uncertain Robotic Manipulators With Input Saturation 基于强化学习的输入饱和不确定机器人固定时间轨迹跟踪控制
相关领域
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非线性系统
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文章实验内容以及复现代码
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期刊：IEEE transactions on neural networks and learning systems 作者：Shengjie Cao; Liang Sun; Jingjing Jiang; Zongyu Zuo 出版日期：2023-08-01 |
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