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 Motion error analysis of a shield machine tool-changing robot based on a screw-vector method 基于螺旋矢量法的盾构换刀机器人运动误差分析
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期刊：Scientific Reports 作者：Wenxue Qian; Shuai Song; Kexin Liu; Xianhai Zeng; Xiaowei Yin; et al 出版日期：2022-11-28 |
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