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 Finite-time trajectory tracking control for unmanned ground vehicle based on finite-time disturbance observer 基于有限时间扰动观测器的无人地面车辆有限时间轨迹跟踪控制
相关领域
扰动（地质）
控制理论（社会学）
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期刊：Journal of the Franklin Institute 作者：Xiangyu Hu; Jian Chen; Chengxing Lv; Ziye Zhang; Yanqian Wang 出版日期：2024-08-30 |
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