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 Driving and steering collision avoidance system of autonomous vehicle with model predictive control based on non-convex optimization 基于非凸优化的模型预测控制自动驾驶汽车驾驶转向防撞系统
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期刊：Advances in Mechanical Engineering 作者：Yuho Song; Kunsoo Huh 出版日期：2021-06-01 |
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