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Target Detection for USVs by Radar–Vision Fusion With Swag-Robust Distance-Aware Probabilistic Multimodal Data Association
基于Swag-鲁棒距离感知概率多模态数据关联的雷达视觉融合USV目标检测
相关领域
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期刊:IEEE Sensors Journal 作者:Zhenglin Li; Tianxin Yuan; Liyan Ma; Yang Zhou; Yan Peng 出版日期:2024-05-04 |
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