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 Latissimus-dorsi-inspired wire mechanism for improving energy efficiency of quadruped robot locomotion 提高四足机器人运动能量效率的背阔肌启发钢丝机构
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期刊：Advanced Robotics 作者：Ojiro Matsumoto; Hiroaki Tanaka; Takumi Kawasetsu; Koh Hosoda 出版日期：2024-12-19 |
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