A novel algorithm combined with single mapping workspace and Genetic Algorithm for solving inverse kinematic problem of redundant manipulators

已完结

文献求助详情

标题	A novel algorithm combined with single mapping workspace and Genetic Algorithm for solving inverse kinematic problem of redundant manipulators 单映射工作空间与遗传算法相结合求解冗余度机械臂运动学逆问题的新算法
网址	http://link.springer.com/content/pdf/10.1007/978-3-030-20131...
DOI	10.1007/978-3-030-20131-9_30 doi
其它	期刊：Mechanisms and Machine Science 作者：Hui Dong; Wentao Wu; Ligang Yao; Hao Sun 出版日期：2019-06-13
求助人	100 在 2025-02-16 21:45:21 发布自福建，悬赏 30 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。

上个求助

下个求助

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

科研通，破除各种障碍，优化资源分配，让科研信息充分流通

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 微笑的巨人发布了新的文献求助10

刚刚; 失眠的板栗发布了新的文献求助10

刚刚; 小农人发布了新的文献求助10

1秒前; yang上传了应助文件

1秒前; Zilch完成签到，获得积分10

1秒前; LIFE2020完成签到，获得积分10

2秒前; 清新的羽毛完成签到，获得积分10

2秒前; NexusExplorer上传了应助文件

2秒前; 风中爆米花完成签到，获得积分10

3秒前; whh123完成签到，获得积分20

3秒前; 路灯下的小伙完成签到，获得积分10

3秒前; 梁云完成签到，获得积分10

4秒前; ding上传了应助文件

5秒前; 海慕云发布了新的文献求助10

5秒前; Islet发布了新的文献求助50

5秒前; 伊酒上传了应助文件

5秒前; 搜集达人的应助被lytelope采纳，获得10

6秒前; 微雨初晴完成签到，获得积分10

6秒前; 落落发布了新的文献求助30

6秒前; 要减肥金毛完成签到，获得积分10

6秒前; cc的应助被Changlu采纳，获得10

7秒前; 禾辶完成签到，获得积分10

7秒前; 朴实山兰驳回了酷波er的应助

7秒前; 李爱国的应助被淡定草丛采纳，获得10

8秒前; bkagyin上传了应助文件

8秒前; 星辰大海的应助被小纯洁采纳，获得10

8秒前; johnson7777发布了新的文献求助10

9秒前; 喷火娃发布了新的文献求助10

9秒前; Hello上传了应助文件

9秒前; 善学以致用上传了应助文件

10秒前; 凯七完成签到，获得积分10

10秒前; 丢丢完成签到，获得积分10

11秒前; 小二郎上传了应助文件

11秒前; yang的应助被boom采纳，获得10

12秒前; 今后上传了应助文件

13秒前; 在水一方的应助被晒太阳的猫采纳，获得10

13秒前; 凯七发布了新的文献求助10

13秒前; 共享精神上传了应助文件

13秒前; nkdailingyun完成签到，获得积分10

13秒前; 北国蓝莓酒发布了新的文献求助10

15秒前