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 SLI-SLAM: Autonomous Navigation and Accurate Mapping for Quadruped Robot in Complex Environments Using LiDAR, Stereo Camera, and IMU Fusion SLI-SLAM：使用激光雷达、立体摄像机和IMU融合实现复杂环境下四足机器人的自主导航和精确测绘
相关领域
同时定位和映射
惯性测量装置
激光雷达
计算机视觉
人工智能
计算机科学
立体摄像机
传感器融合
机器人
移动机器人
遥感
地理
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期刊： 作者：Yiming Xu; Bin Li; Shuhui Yang; Yumin Zhi; Rukun Li 出版日期：2024-07-28 |
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