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Extended State Nonlinear Model Predictive Stopping Control for Autonomous Buses with Braking System Characteristics Self-learning
制动系统特性自学习的自主客车扩展状态非线性模型预测停车控制
相关领域
控制理论(社会学)
非线性系统
模型预测控制
计算机科学
控制器(灌溉)
国家观察员
扭矩
观察员(物理)
制动距离
模拟
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人工智能
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期刊: 作者:Kyung‐Sik Song; Jiacheng Tang; Fan Guo; Hui Xie 出版日期:2023-07-24 |
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