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Robust Stabilization of Underactuated Two-Wheeled Balancing Vehicles on Uncertain Terrains with Nonlinear-Model-Based Disturbance Compensation
基于非线性模型扰动补偿的欠驱动两轮平衡车在不确定地形上的鲁棒镇定
相关领域
欠驱动 倒立摆 控制理论（社会学） 地形 非线性系统 扰动（地质） 执行机构 补偿（心理学） 计算机科学 反推 控制工程 工程类 机器人 自适应控制 控制（管理） 人工智能 物理 地质学 量子力学 精神分析 生物 心理学 生态学 古生物学
网址
https://www.mdpi.com/2076-0825/11/11/339/pdf
AI链接 mdpi.com mdpi.com doaj.orgdoi.org
DOI
10.3390/act11110339 doi
其它 期刊：Actuators
作者：Yongkuk Kim; SangJoo Kwon
出版日期：2022-11-22
求助人
自然听筠 在 2024-12-20 14:46:38 发布自山东，悬赏 10 积分
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