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[高分] Adaptive Force Control for Unknown Environment Using Sliding Mode Controller with Variable Hyperplane
基于变超平面滑模控制器的未知环境自适应力控制
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期刊:JSME International Journal Series C 作者:Masahiro Iwasaki; Nobutaka TSUJIUCHI; Takayuki KOIZUMI 出版日期:2003-01-01 |
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