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标题
Dynam-SLAM: An Accurate, Robust Stereo Visual-Inertial SLAM Method in Dynamic Environments
DYNAM-SLAM:一种动态环境下精确、稳健的立体视觉惯性SLAM方法
相关领域
惯性测量装置 同时定位和映射 计算机科学 人工智能 稳健性(进化) 计算机视觉 水准点(测量) 机器人 移动机器人 大地测量学 生物化学 基因 化学 地理
网址
DOI
10.1109/tro.2022.3199087 doi
其它 期刊:IEEE Transactions on Robotics
作者:Hesheng Yin; Shaomiao Li; Yu Tao; Jun Guo; Bo Huang
出版日期:2023-02-01
求助人
LIU 在 2024-09-26 11:11:08 发布自河南,悬赏 10 积分
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