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 High-Speed Obstacle Avoidance of a Large-Scale Underactuated Autonomous Underwater Vehicle Under a Finite Field of View 有限视场下大型欠驱动水下机器人的高速避障
相关领域
欠驱动
避障
障碍物
水下
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海洋工程
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控制理论（社会学）
遥控水下航行器
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计算机科学
领域（数学）
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机器人
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海洋学
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