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 High-Speed Obstacle Avoidance of a Large-Scale Underactuated Autonomous Underwater Vehicle Under a Finite Field of View 有限视场下大型欠驱动水下机器人的高速避障
相关领域
欠驱动
避障
障碍物
水下
比例（比率）
海洋工程
避碰
控制理论（社会学）
遥控水下航行器
车辆动力学
计算机科学
领域（数学）
工程类
控制工程
移动机器人
航空航天工程
机器人
物理
数学
人工智能
地质学
控制（管理）
政治学
纯数学
法学
计算机安全
量子力学
碰撞
海洋学
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