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标题
An optimized Q-Learning algorithm for mobile robot local path planning
一种用于移动机器人局部路径规划的优化Q-学习算法
相关领域
强化学习 运动规划 计算机科学 初始化 增强学习 移动机器人 人工智能 动作选择 路径(计算) 算法 机器人 机器学习 数学优化 数学 感知 神经科学 生物 程序设计语言
网址
DOI
10.1016/j.knosys.2024.111400 doi
其它 期刊:Knowledge Based Systems
作者:Qian Zhou; Liang Yang; Jiayang Wu; Mingfang Zhu; Haiyong Wang; et al
出版日期:2024-02-01
求助人
大气绮露 在 2024-08-22 21:25:29 发布自天津,悬赏 10 积分
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