Adaptive barrier Lyapunov function-based obstacle avoidance control for an autonomous underwater vehicle with multiple static and moving obstacles

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标题	Adaptive barrier Lyapunov function-based obstacle avoidance control for an autonomous underwater vehicle with multiple static and moving obstacles 基于自适应障碍Lyapunov函数的水下机器人多障碍物避障控制相关领域避障控制理论（社会学）李雅普诺夫函数障碍物计算机科学避碰过程（计算）路径（计算）自适应控制控制工程控制Lyapunov函数运动规划 Lyapunov稳定性工程类控制（管理）移动机器人 Lyapunov重新设计法学碰撞机器人人工智能非线性系统物理程序设计语言操作系统量子力学计算机安全政治学
网址	https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2021.110303
DOI	10.1016/j.oceaneng.2021.110303 doi
其它	期刊：Ocean Engineering 作者：Jianyu Liu; Min Zhao; Lei Qiao 出版日期：2022-01-01
求助人	519611521 在 2024-09-21 15:21:36 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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