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 Fast-Racing: An Open-Source Strong Baseline for $\mathrm{SE}(3)$ Planning in Autonomous Drone Racing 快速竞赛：自主无人机竞赛中$\mathrm{SE}（3）$规划的开源强基线
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期刊：IEEE robotics and automation letters 作者：Zhichao Han; Zhepei Wang; Neng Pan; Yi Lin; Chao Xu; et al 出版日期：2021-10-01 |
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