Needle Tip Pose Estimation for Ultrasound-Guided Steerable Flexible Needle With a Complicated Trajectory in Soft Tissue

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标题	Needle Tip Pose Estimation for Ultrasound-Guided Steerable Flexible Needle With a Complicated Trajectory in Soft Tissue 软组织内复杂轨迹超声引导可控柔性针的针尖位姿估计相关领域成像体模质心插值（计算机图形学）旋转（数学）计算机视觉计算机科学可视化人工智能弹道姿势线性插值生物医学工程数学图像（数学）物理医学光学模式识别（心理学）天文
网址	https://doi.org/10.1109/lra.2022.3196465
DOI	10.1109/lra.2022.3196465 doi
其它	期刊：IEEE robotics and automation letters 作者：Yan-Jiang Zhao; Chao Wen; Yongde Zhang; He Zhang 出版日期：2022-10-01
求助人	大帅在 2024-05-27 09:19:08 发布，悬赏 10 积分
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