Dynamic Locomotion in the MIT Cheetah 3 Through Convex Model-Predictive Control

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标题	Dynamic Locomotion in the MIT Cheetah 3 Through Convex Model-Predictive Control 基于凸模型预测控制的MIT猎豹3的动态运动相关领域地面反作用力机器人模型预测控制扭矩步态计算机科学机器人运动正多边形模拟控制理论（社会学）控制（管理）移动机器人机器人控制数学运动学物理人工智能生物经典力学热力学生理学几何学
网址	https://doi.org/10.1109/iros.2018.8594448
DOI	10.1109/iros.2018.8594448 doi
其它	期刊：Intelligent Robots and Systems 作者：Jared Di Carlo; Patrick M. Wensing; Benjamin Katz; Gerardo Bledt; Sangbae Kim 出版日期：2018-10-01
求助人	孔雀在 2024-04-15 19:18:57 发布自山东，悬赏 10 积分
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