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 Optimal Design of Linkage-Driven Underactuated Hand for Precise Pinching and Powerful Grasping 精确夹持和有力抓握的连杆驱动欠驱动手的优化设计
相关领域
欠驱动
联动装置（软件）
计算机科学
生物
人工智能
机器人
遗传学
基因
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| 其它 |
期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Hailiang Meng; Kaiyu Yang; Lingxuan Zhou; Yixiao Shi; Shibo Cai; et al 出版日期：2024-04-01 |
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