标题 |
Convex Optimization for Spring Design of Parallel Elastic Actuators
并联弹性执行机构弹簧设计的凸优化
相关领域
控制理论(社会学)
执行机构
能源消耗
扭矩
非线性系统
弹性能
计算机科学
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量子力学
热力学
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期刊:2022 American Control Conference (ACC) 作者:Sicong Guo; Robert D. Gregg; Edgar Bolívar 出版日期:2022-06-08 |
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