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标题
Long Short Term Memory Model Based Position-Stiffness Control of Antagonistically Driven Twisted-Coiled Polymer Actuators Using Model Predictive Control
基于长短期记忆模型的基于模型预测控制的对抗驱动扭曲线圈聚合物致动器位置刚度控制
相关领域
模型预测控制 执行机构 刚度 计算机科学 控制理论(社会学) 接头(建筑物) 波形 职位(财务) 关节刚度 均方预测误差 期限(时间) 控制器(灌溉) 控制(管理) 算法 结构工程 工程类 人工智能 物理 经济 农学 生物 雷达 电信 量子力学 财务
网址
DOI
10.1109/lra.2021.3068905 doi
其它 期刊:IEEE robotics & automation letters
作者:Tuan Luong; Kihyeon Kim; Sungwon Seo; Jeongmin Jeon; Chanyong Park; et al
出版日期:2021-03-25
求助人
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