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 Predictive compensator based event-triggered model predictive control with nonlinear disturbance observer for unmanned surface vehicle under cyber-attacks 网络攻击下无人水面艇非线性扰动观测器基于预测补偿器的事件触发模型预测控制
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期刊：Ocean Engineering 作者：Na Feng; Defeng Wu; Hongliang Yu; André S. Yamashita; Youqiang Huang 出版日期：2022-09-01 |
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