Path Planning of Load Transportation by Multi-Quadrotor Formation Based on RRT-APF Method

待确认

文献求助详情

标题	Path Planning of Load Transportation by Multi-Quadrotor Formation Based on RRT-APF Method 基于RRT-APF方法的多四旋翼编队载荷运输路径规划相关领域运动规划势场平滑度计算机科学路径（计算）障碍物领域（数学）避障采样（信号处理）随机树集合（抽象数据类型）钥匙（锁）数学优化人工智能计算机视觉机器人移动机器人数学纯数学滤波器（信号处理）法学程序设计语言数学分析地质学计算机安全政治学地球物理学
网址	http://dx.doi.org/10.1109/RCAE56054.2022.9995950
DOI	10.1109/RCAE56054.2022.9995950 doi
求助人	小鹿在 2025-02-23 20:31:54 发布自山东，悬赏 10 积分
下载
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

下个求助

求助 / 应助时间线

请等待求助人确认

已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。
3小时前

快乐滑板 Lv9 上传了文件

待审核 Path_Planning_of_Load_Transportation_by_Multi-Quadrotor_Formation_Based_on_RRT-APF_Method.pdf (2.29 MB)
4小时前

科研通AI2.0 机器人未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

20:31:56 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

20:31:54 科研通AI机器人（美国洛杉矶）收到请求，开始寻找文献

20:31:54 已向机器人发送请求
4小时前

小鹿求助人 Lv2 发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 科研通AI2S上传了应助文件

刚刚; NexusExplorer上传了应助文件

刚刚; 迷路的问儿的应助被Epiphany采纳，获得10

2秒前; 小煤球发布了新的文献求助10

3秒前; 共享精神上传了应助文件

7秒前; 磨人的老妖精完成签到，获得积分10

12秒前; 的单刀赴会看发布了新的文献求助10

14秒前; YUYU发布了新的文献求助10

14秒前; 承序完成签到，获得积分10

19秒前; roselau完成签到，获得积分10

21秒前; YUYU完成签到，获得积分20

23秒前; NS完成签到，获得积分10

26秒前; 的单刀赴会看完成签到，获得积分10

28秒前; chenwei完成签到，获得积分10

31秒前; 小丑鱼儿完成签到，获得积分10

31秒前; aaefv完成签到，获得积分10

31秒前; orixero的应助被俞无声采纳，获得10

33秒前; 天元神尊完成签到，获得积分10

34秒前; Lucas上传了应助文件

37秒前; w。发布了新的文献求助10

42秒前; 归尘上传了应助文件

44秒前; Fern完成签到，获得积分10

46秒前; 科研通AI2S上传了应助文件

47秒前; LHS完成签到，获得积分10

49秒前; 苗条的傲丝完成签到，获得积分10

49秒前; 科研通AI2S上传了应助文件

49秒前; sisyphus发布了新的文献求助10

52秒前; Hello上传了应助文件

53秒前; orixero上传了应助文件

56秒前; 单薄碧灵完成签到，获得积分10

57秒前; 果酱圆圆发布了新的文献求助10

57秒前; xixixixix完成签到，获得积分20

59秒前; 无奈的小松鼠完成签到，获得积分10

59秒前; 雅典的宠儿完成签到，获得积分10

1分钟前; 俞无声发布了新的文献求助10

1分钟前; 领导范儿上传了应助文件

1分钟前; 果酱圆圆完成签到，获得积分20

1分钟前; 田様的应助被xixixixix采纳，获得10

1分钟前; 柔弱友卉的应助被w。采纳，获得50

1分钟前; Maggie完成签到，获得积分10

1分钟前