A virtual reference trajectory scheme for tracking control of wheeled mobile robots with slip disturbances

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标题	A virtual reference trajectory scheme for tracking control of wheeled mobile robots with slip disturbances 一种具有滑移扰动的轮式移动机器人跟踪控制的虚拟参考轨迹方案相关领域弹道控制理论（社会学）移动机器人机器人方案（数学）计算机科学打滑（空气动力学）跟踪（教育）控制工程控制（管理）工程类人工智能数学物理心理学数学分析教育学天文航空航天工程
网址	https://doi.org/10.1177/01423312241239145
DOI	10.1177/01423312241239145 doi
其它	期刊：Transactions of the Institute of Measurement and Control 作者：Quanwei Wu; Xiangyu Wang 出版日期：2024-04-09
求助人	whisper1108 在 2025-02-26 11:33:47 发布自山东，悬赏 10 积分
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