Robust attitude estimation using an adaptive unscented Kalman filter

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标题	Robust attitude estimation using an adaptive unscented Kalman filter 基于自适应无迹卡尔曼滤波器的鲁棒姿态估计相关领域四元数卡尔曼滤波器协方差矩阵扩展卡尔曼滤波器离群值控制理论（社会学）计算机科学协方差自适应滤波器不变扩展卡尔曼滤波器算法人工智能数学统计几何学控制（管理）
网址	https://doi.org/10.1109/icra.2019.8793714
DOI	10.1109/icra.2019.8793714 doi
其它	期刊：International Conference on Robotics and Automation 作者：C B Chiella Antonio; O S Teixeira Bruno; A S Pereira Guilherme 出版日期：2019-05-20
求助人	darrickkkkk 在 2025-03-18 19:59:29 发布自北京，悬赏 10 积分
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