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标题
Fault tolerant control based on backstepping nonsingular terminal integral sliding mode and impedance control for a lower limb exoskeleton
基于backstepping非奇异终端积分滑模和阻抗控制的下肢外骨骼容错控制
相关领域
控制理论（社会学） 终端滑动模式 反推 阻抗控制 稳健性（进化） Lyapunov稳定性 控制器（灌溉） 计算机科学 整体滑动模态 滑模控制 外骨骼 李雅普诺夫函数 执行机构 工程类 自适应控制 机器人 人工智能 非线性系统 模拟 控制（管理） 生物 物理 化学 量子力学 基因 生物化学 农学
网址
https://doi.org/10.1177/09544062211035792
DOI
10.1177/09544062211035792 doi
其它 期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science
作者：M. Mokhtari; Mostafa Taghizadeh; Pegah Ghaf Ghanbari
出版日期：2021-08-02
求助人
松子 在 2024-12-18 16:03:08 发布自四川，悬赏 10 积分
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