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标题
An Efficient Kinematic Calibration Method for Parallel Robots With Compact Multi-Degrees-of-Freedom Joint Models
具有紧凑多自由度关节模型的并联机器人运动学标定方法
相关领域
运动学 自由度(物理和化学) 机器人 接头(建筑物) 校准 并联机械手 计算机科学 机器人运动学 万向节 控制理论(社会学) 控制工程 人工智能 数学 工程类 机械工程 物理 经典力学 结构工程 移动机器人 统计 控制(管理) 量子力学
网址
DOI
10.1115/1.4064637 doi
其它 期刊:Journal of Mechanisms and Robotics
作者:Weijia Zhang; Zikang Shi; Xinxue Chai; Ye Ding
出版日期:2024-01-31
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