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An Efficient Kinematic Calibration Method for Parallel Robots With Compact Multi-Degrees-of-Freedom Joint Models
具有紧凑多自由度关节模型的并联机器人运动学标定方法
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期刊:Journal of Mechanisms and Robotics 作者:Weijia Zhang; Zikang Shi; Xinxue Chai; Ye Ding 出版日期:2024-01-31 |
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