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 Nonlinear robust adaptive precision motion control of motor servo systems with unknown actuator backlash compensation 具有未知执行器间隙补偿的电机伺服系统非线性鲁棒自适应精密运动控制
相关领域
反冲
控制理论（社会学）
执行机构
非线性系统
补偿（心理学）
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伺服电动机
伺服机构
伺服
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期刊：Isa Transactions 作者：Shusen Yuan; Wenxiang Deng; Xianglong Liang; Jianyong Yao; Guolai Yang 出版日期：2023-06-01 |
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