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 Footstep reward for energy-efficient quadruped gait generation and transition through deep reinforcement learning 通过深度强化学习实现节能四足步态生成和过渡的脚步奖励
相关领域
强化学习
步态
钢筋
人工智能
过渡（遗传学）
计算机科学
物理医学与康复
心理学
模拟
生物
社会心理学
医学
生物化学
基因
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